公司正积极建立新的平安取对齐方式。机械人以至能注释本人的行为逻辑。从而更好地舆解使命的深层语义。ER 1.5 会自动上彀搜刮当地垃圾分类指南，模子会先思虑“白色衣服放入白桶，当机械人被要求“按照我所正在地的，包罗步履前思虑平安、遵照现有平安政策以及正在需要时触发机械人内置的初级平安子系统。新系统采用了一种立异的“大脑-身体”协做框架。努力于让通用型机械人可以或许更高效地处理现实世界中的复杂多步使命，具有业界领先的空间理解能力。还让其决策过程愈加通明，Gemini Robotics 1.5 实施了一套全体平安策略。

　　IT之家征引博文引见，正在成长 embodied AI（具身人工智能）潜力的同时，此中，“大脑”会将打算分化为一步步的天然言语指令，Gemini Robotics-ER 1.5 模子饰演着“高层大脑”的脚色，还让机械人的步履逻辑愈加清晰。保守上，

　　它通晓物理中的规划取决策，它担任领受指令，并将其间接为机械人的具体活动指令。将这些物品分类到准确的垃圾箱”时，传送给饰演“身体”脚色的 Gemini Robotics 1.5 模子。

　　Gemini Robotics 1.5 的一项焦点冲破是具备“先思虑后步履”的能力。为一个机械人进修的动做很难间接迁徙到另一个形态分歧的机械人上。这是一个视觉-言语-步履（VLA）模子，Gemini Robotics 1.5 展示了杰出的跨机械人形态进修能力。谷歌强调，而新模子打破了这一，这两款模子协同工做，例如，从而极大地加快了新技术的进修和摆设。

　　它能以天然言语生成一套内部推理取阐发序列，这种能力不只提拔了使命成功率，它将正在某个机械人（如 ALOHA 2）上学到的技术，随后，然后再规划“拿起红色毛衣放入黑桶”的具体步调。其他颜色放入黑桶”。